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02 feb 20 Integración de Aqara Cube en el sistema de domótica

Seguimos con actualizaciones sobre domótica. En esta ocasión se trata de un mando un tanto especial: un Aqara Cube de Xiaomi. Consiste en un cubo con una serie de sensores de movimiento y acelerómetros que permiten (según el fabricante) definir seis gestos con el que controlar distintos elementos del sistema de domotica: agitar, golpear dos veces, girar a la izquierda, girar sobre una cara, voltear 90º y voltear 180º. Y especifico lo de “que dice el fabricante” porque existe la manera de sacar mucho más partido de las especificaciones base: utilizar Zigbee2MQTT.

Aqara Cube

Aqara Cube

El cubo se integra en el sistema de domótica (bien el del fabricante, bien de un tercero) mediante protocolo Zigbee. Y es aquí donde viene lo interesante: si se hace uso del sistema de integración de código abierto Zigbee2MQTT, se descubre que el cubo envía mucha más información de la que el fabricante permite hacer uso en su sistema propietario. A las acciones anteriores añade información extra de la cara desde la que se realiza la acción; en el caso de las acciones de giro, si es a derecha o izquierda, y el ángulo del giro aplicado; y en el caso de las acciones de volteo, las caras origen y destino. Todo esto permite dotar de mucha más potencia a la integración con el sistema, definiendo una gran variedad de gestos para controlar distintos sistemas. La única pega es que el cubo sólo identifica visualmente una cara (con el logo del producto), pero no el resto, así que puede resultar un tanto confuso a menos que nosotros marquemos visualmente el cubo de alguna manera.

En cuanto a la integración con el sistema, en la parte Zigbee2MQTT es prácticamente inmediata: el mismo sistema identifica e integra el cubo en sus elementos soportados, sin necesidad de acciones adicionales. Una vez integrado, las acciones realizadas se vuelcan a log y al servidor MQTT con un formato JSON como el siguiente:

info 2020-01-28 15:05:20: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:157,”action”:”shake”}’
info 2020-01-28 15:05:20: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:157,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:34: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:141,”action”:”rotate_left”,”angle”:-164.38}’
info 2020-01-28 15:05:34: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:141,”angle”:-164.38,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:35: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:134,”angle”:-6.42,”action”:”rotate_left”}’
info 2020-01-28 15:05:35: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:134,”angle”:-6.42,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:38: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:144,”angle”:202.68,”action”:”rotate_right”}’
info 2020-01-28 15:05:38: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:144,”angle”:202.68,”action”:”"}’

En lo referente a la integración con el sistema de domótica Home Assistant, tampoco supone mayor problema. La idea es definir automatizaciones para los distintos elementos a controlar, con una sintaxis similar a la siguiente:

automation:
– alias: Respond to Cube action
trigger:
platform: mqtt
topic: ‘zigbee2mqtt/ condition:
condition: template
value_template: '{{ "tap" == trigger.payload_json.action }}'
action:
entity_id: light.bedroom
service: light.toggle

…en las que la idea es recoger el valor JSON del topic MQTT correspondiente, y disparar acciones en el sistema. Esto se puede complicar todo lo que se quiera, para identificar las caras del cubo, ángulos de giro, etc… ¿Y el resultado? Pues algo como lo que sigue:

Control de las luces del salón de la casa.

Control de la pérgola del patio.

La experiencia de uso es muy buena, ya que permite integrar el control de múltiples dispositivos en un mismo mando, y obviar el uso del control del teléfono para acciones avanzadas, como veníamos haciendo hasta ahora. Una gran adquisición.

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