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24 nov 13 Sensor de movimiento PIR para Raspberry y control por WhatsApp

Seguimos trasteando con la Raspberry. Aunque originariamente mi intención era controlar el sistema de riego a través de la Raspeberry y WhatsApp, el disponer de cuatro relés me ha dado libertad para poder controlar más elementos.

Conjunto de relés

Conjunto de relés

La siguiente idea, cómo no, era poder controlar la luz de la entrada incorporando un sistema de control de movimiento que se pudiera activar y desactivar de manera remota. Y aprovechando que ya tenía implementando el sistema de comunicación por WhatsApp, se me ocurrió que lo podría modificar para que también pudiera controlar el sensor. Pero lo primero era hacerse con un sensor.

Sensor PIR

Sensor PIR

En DealExtreme encontré un sensor de movimiento piroeléctrico basado en infrarrojos (PIR) por algo menos de 4€, y que además trabaja a 3’3V, por lo que es perfecto para la Raspberry, y no necesita ningún adaptador de voltaje.

Una vez recibido, he modificado un poco el programa que controla las comunicaciones de WhatsApp para realizar lo siguiente:

  • He incorporado un nuevo comando: “sensor “. Permite activar el sensor de movimiento, desactivarlo, o conocer su estado. En realidad, no se activa ni desactiva, sino que se almacena en una variable global si queremos utilizarlo o no.
  • He modificado el método goInteractive de yowsup para que, en vez de aceptar comandos por consola, controle el estado del GPIO 18, a donde he conectado el sensor PIR. Cada 3 segundos verifica si se detecta voltaje (es decir, cuando el PIR detecta movimiento) y se ha configurado el sensor como activo por WhatsApp, envía un mensaje informando de que se ha detectado movimiento, y activa el relé nº 2 durante 20 segundos.

…todo ello para poder activar las luces de la entrada por movimiento, y a distancia. :)

Esta es una captura del intercambio de mensajes a través de WhatsApp:

Captura de pantalla de WhatsApp

Captura de pantalla de WhatsApp

Por otro lado, el sistema ahora mismo es un tanto rudimentario, y todo funciona mediante cableado:

Prototipo de control de relés y sensor PIR

Prototipo de control de relés y sensor PIR

Estoy trabajando en una mejora: comunicación con el sensor PIR mediante radiofrecuencia con un microcontrolador ATTiny85. Pero eso ya quedará para otro día.

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20 oct 13 (Ahora sí) Control de Raspberry a través de WhatsApp

Ahora sí que sí. Escribía hace unos días que había implementado un sistema de control de relés a través de la Raspberry, utilizando como sistema de mensajería WhatsApp. Pero que ese sistema, que combinaba el uso de una librería en python para procesar el paso de mensajes con un script programado en bash, no era del todo funcional. Pues bien, después de un tiempo de trasteo, he conseguido que todo el sistema funcione:

Captura de pantalla de control de electroválvula

Captura de pantalla de control de electroválvula

Finalmente he optado por prescindir del script en bash, y programar la lógica necesaria dentro de la librería python. Para ello, he extendido la funcionalidad de la misma: existía una funcionalidad que permitía el intercambio interactivo de mensajes entre línea de comandos y el contacto remoto. He copiado este sistema de mensajería en una nueva funcionalidad, que en vez de mostrar los mensajes por pantalla, los parsea y ejecuta.

Para ello, he importado el sistema de control de los GPIO que proporciona WebIOPi dentro de yowsup, y a partir de ahí, tan sólo se ha tratado de adaptar la lógica del script bash a la función que procesa los mensajes parseados que se reciben por parte del contacto móvil.

Si alguien está interesado, puedo pasar el fichero py, pero que no espere mucha belleza en el código, ya que es mi primer programa python. :mrgreen:

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14 oct 13 Control de Raspberry a través de WhatsApp

Seguimos con los trasteos. Como complemento al sistema de control de los relés, pensé que sería interesante poder controlar los mismos de múltiples maneras. Hasta el momento, tenía implementados los siguientes:

  • Uso de la interfaz web de WebIOPi: Permite controlar los relés vía web desde un navegador convencional, o desde un móvil, pero no se lleva demasiado bien con la automatización.
  • Programación de un script bash: Junto con el uso de cron, permite una excelente automatización del sistema, pero es poco ágil para ser gestionado de manera remota, ya que requiere acceso por ssh.

Además, me encontraba con otro problema: los dos sistemas anteriores permiten controlar -cada uno con sus ventajas e inconvenientes- los relés, pero dan poca información sobre el estado de la Raspberry y los puertos de E/S. Así que pensé que sería divertido poder comunicarse con la RPi mediante un sistema de mensajería. Y dentro de la diversión, la opción más divertida era el hacerlo por WhatsApp.

Captura de pantalla del intercambio de mensajes

Captura de pantalla del intercambio de mensajes

Para ello, tenía que acometer dos fases principales. Primera: montar un sistema de envío de mensajes a través de WhatsApp. Segunda: modificar el sistema de recepción de mensajes para que fuera capaz de interpretar un mensaje como un comando, y procesarlo en consecuencia.

En lo referente a la primera fase, encontré un artículo que trataba sobre cómo enviar mensajes de estado de la Raspberry mediante WhatsApp: Notificación de la temperatura de la CPU por WhatsApp. El proceso, en líneas generales, es el siguiente:

  • Instalar python
  • Registrar un número de móvil en Fonyou
  • Utilizar yowsup para registrar el número anterior con WhatsApp
  • Picar un script para automatizar el envío de mensajes. Aunque esto último, en mi caso, no era necesario, ya que disponía del que había hecho para controlar los relés. Tan sólo necesitaba modificar los mensajes de estado, para enviarlos por WhatsApp en vez de por la salida convencional

Dicho y hecho. Lo más importante de todo esto es yowsup. Es una librería escrita en Python que permite utilizar WhatsApp como interfaz de mensajería para aplicaciones. En el artículo anterior se utilizaba para enviar mensajes, pero también tiene la capacidad de recibirlos. Y por tanto, abre la posibilidad de tratar dichos mensajes para procesar instrucciones. La segunda fase podía ser acometida.

La idea general era modificar la función de recepción de mensajes para que no sólo los mostrara por pantalla, sino que también se pudieran procesar. Tras trastear un poco, encontré que el fichero yowsup/src/Examples/ListenerClient.py contiene dicha función, en concreto, la función onMessageReceived. Por defecto, procesa el mensaje recibido y lo muestra por pantalla.

La idea más básica para ejecutar comandos era aprovechar mi script bash, que tendría que ser llamado por la librería python. Por suerte, Python puede llamar a comandos del sistema operativo, y pasarles comandos. Así que con una sencilla línea, se pueden tratar los mensajes recibidos como comandos del sistema operativo:

subprocess.check_call(shlex.split(messageContent))

Esta instrucción parte el mensaje recibido de una sola cadena a una lista de instrucciones, y las procesa como una llamada al sistema. Con esta simple instrucción, se puede ejecutar cualquier comando de éste, junto con sus variables asociadas.

Y lo mejor es que funciona. :mrgreen:

…o al menos, casi del todo. De esta manera, sólo funciona en la primera ejecución. El problema viene por lo siguiente: para poder recibir mensajes, es necesario tener el yowsup funcionando de manera continua en segundo plano. Esto se puede hacer combinando screen con el comando necesario para lanzar yowsup:

screen -dmS whatsapp python /home/pi/yowsup/src/yowsup-cli -c /home/pi/yowsup/src/config.example -l -a -k

Una vez que yowsup se ejecuta constantemente en segundo plano, podemos recibir los mensajes que enviamos. Pero cuando ejecutamos dichos comandos con el script bash, lanzamos un nuevo proceso yowsup para enviar el mensaje de estado. Y esto no le sienta especialmente bien al sistema. Cierra el proceso en segundo plano que actúa de receptor de mensajes, y ya no es posible seguir controlando la Raspberry por WhatsApp.

La solución es simple: convertir el script de bash a una función python para yowsup que cumpla la misma función, y que use las funciones del mismo para realizar el envío. Pero esto ya quedará para otro día.

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29 abr 13 Cómo volver a habilitar la opción de no auto descargar imágenes en WhatsApp

Hace algunos meses desde WhatsApp habilitaron la autodescarga forzada de imágenes en las conversaciones de chat. Adujeron para este cambio que el impacto en la tarifa de datos era muy reducido, ya que las imágenes se escalaban para no consumir gran cantidad de datos. Lo que no tuvieron en cuenta es que en este santo país la gente tiene la feliz ocurrencia de enviar imágenes con barbaridades, chistes grotescos y otras atrocidades que más vale no citar.

Pues bien, existe la posibilidad, en móviles android rooteados, de volver a monstrar la opción que permite escoger si descargar o no de manera automática las imágenes. Los pasos son los siguientes:

  1. Descargar “solid explorer” o “root explorer”. Abrirlo
  2. Abrir el fichero data/data/com.whatsapp/shared_prefs/com.whatsapp_preferences.xml con el editor de textos
  3. Añadir <boolean name=”autodownload_images” value=”false” />, justo antes de la entrada <boolean name=”conversation_sound” value=”true” />
  4. Salvar y salir
  5. Mirar en “Opciones de chat”
  6. ¡Listo!

Con esto volverá a aparecer la opción de no descargar las imágenes de manera automática.

Fuente: http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2146126

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