{"id":11297,"date":"2025-12-03T17:17:15","date_gmt":"2025-12-03T16:17:15","guid":{"rendered":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=11297"},"modified":"2025-12-03T17:17:17","modified_gmt":"2025-12-03T16:17:17","slug":"trazabilidad-de-activos-con-lorawan-e-ia-generativa-dispositivos-y-codificacion-para-chirpstack","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=11297","title":{"rendered":"Trazabilidad de activos con LoRaWAN e IA generativa. Dispositivos y codificaci\u00f3n para ChirpStack"},"content":{"rendered":"
Esta entrada es la parte 4 de 7 de la serie Trazabilidad de activos con LoRaWAN e IA generativa<\/a><\/div>\n

Una vez solventados los asuntos de la infraestructura LoRaWAN, era el momento de ponerse a pensar en los dispositivos. En este sentido, dado que se trataba de un proyecto de posicionamiento y trazabilidad de activos, el primer punto a considerar era el de disponer de posicionamiento GPS. Y, obviamente, comunicaciones LoRaWAN. En este sentido, ten\u00eda a mi disposici\u00f3n tres tipos de dispositivos:<\/p>\n\n\n\n

Heltec Cubecell AB01<\/a>:<\/strong> Dispositivos de prototipado de Heltec, en la gama de Cubecell. Esta gama es una gama estupenda para trabajar con LoRaWAN. Programables como dispositivos Arduino, compatibles con la mayor\u00eda de los desarrollos para esta plataforma, y muy econ\u00f3mico desde el punto de vista de uso de la energ\u00eda. Sin embargo, carece de algo importante: el GPS. Sin embargo, esto se puede solucionar de manera sencilla acopl\u00e1ndole un m\u00f3dulo GPS externo, como es el caso del Neo 6M.<\/p>\n\n\n\n

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Diagrama Cubecell AB01 y el Neo 6M<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La conexi\u00f3n con el Neo 6M se realiza usando los puertos 3V3 y GND, en lo referente a alimentaci\u00f3n, y GPIO4 y GPIO5 para las comunicaciones E\/S del dispositivo. Dista de ser una soluci\u00f3n ideal, dado que el CubeCell puede entrar en modo de ahorro de energ\u00eda, pero el m\u00f3dulo Neo 6M no lo hace. Sin embargo, como soluci\u00f3n para prototipado es perfectamente v\u00e1lida, es muy econ\u00f3mica, apenas unos pocos euros por cada uno de los dispositivos. Fue el primer dispositivo con el que empec\u00e9 a trabajar en el proyecto.,<\/p>\n\n\n\n

Dispositivos Heltec CubeCell AB02S:<\/a> <\/strong>De nuevo, de la familia del AB01, pero a diferencia del anterior, integra una peque\u00f1a pantalla LCD y, sobre todo, un m\u00f3dulo GPS Air530 o Air530Z (dependiendo de la fecha de fabricaci\u00f3n del dispositivo). Su principal ventaja es la integraci\u00f3n del m\u00f3dulo GPS, que permite ir a un modo de ahorro de energ\u00eda de apenas 21 uA en modo deep sleep<\/em>, pero tiene como inconveniente un precio que ronda la treintena de euros. Sigue sin ser, sin embargo, un importe disparatado.<\/p>\n\n\n\n

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Heltec AB02S<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

El dispositivo, como dec\u00eda, integra un m\u00f3dulo GPS y una antena en la propia placa, pero he podido comprobar que esta antena no es demasiado efectiva, por lo que es necesario contar con una antena GPS externa. Desde el punto de vista de la alimentaci\u00f3n, me decid\u00ed a usar una alimentaci\u00f3n por el puerto integrado que permite suministrarles 3.7v, lo que es perfecto para usar una bater\u00eda recargable 18650. As\u00ed que con una carcasa impresa en 3D, queda algo tan solvente como lo que sigue:<\/p>\n\n\n\n

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Carcasa 3D con bater\u00eda 18650 y regulador de carga<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dragino LGT-92<\/a><\/strong>: Sin duda, es el dispositivo m\u00e1s interesante. Es un dispositivo acabado, con carcasa externa, pulsador, bater\u00eda y un aceler\u00f3metro de 9 ejes. Tambi\u00e9n es el m\u00e1s caro, rondando los 90 euros, aunque es posible encontrarlo de oferta por importes sensiblemente inferiores.<\/p>\n\n\n\n

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Dragino LGT-92<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Este dispositivo, aparte de ser programable, presenta una soluci\u00f3n s\u00f3lida con una buena antena GPS. Adem\u00e1s el fabricante proporciona los codecs<\/em> para ChirpStack, aunque en su versi\u00f3n 3.<\/p>\n\n\n\n

Codificaci\u00f3n de los dispositivos e integraci\u00f3n con ChirpStack<\/h2>\n\n\n\n

Dispositivos Heltec<\/h3>\n\n\n\n

En el caso de los dispositivos Heltec, es preciso pasar por un proceso de programaci\u00f3n, que puede realizarse con el IDE de Arduino. En ambos casos, uno de los puntos clave es aprovechar las capacidad de deep sleep<\/em> de los dispositivos. El AB01, para comunicarse con el GPS, hace uso de la librer\u00eda TinyGPS++, mientras que el AB02S hace uso de la GPS_Air530.h (o la variante Z si el dispositivo tiene esta versi\u00f3n del m\u00f3dulo).<\/p>\n\n\n\n

El punto clave en ambos casos es la preparaci\u00f3n de la carga \u00fatil para la transmisi\u00f3n de los datos. En mi caso, como part\u00ed de la versi\u00f3n AB01 con el Neo para la obtenci\u00f3n de informaci\u00f3n, opt\u00e9 por transmitir una serie de valores b\u00e1sicos: latitud, longitud, altitud, velocidad codificada en km\/h y rumbo en grados. Para transmitir estos valores hago uso de 14 bytes, de la siguiente manera:<\/p>\n\n\n\n