{"id":4093,"date":"2017-02-20T14:03:56","date_gmt":"2017-02-20T13:03:56","guid":{"rendered":"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=4093"},"modified":"2017-02-20T14:03:56","modified_gmt":"2017-02-20T13:03:56","slug":"mejoras-en-el-sistema-de-telemetria","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=4093","title":{"rendered":"Mejoras en el sistema de telemetr\u00eda"},"content":{"rendered":"<p>Este fin de semana he estado con Ana y unos amigos en Waterford. Ha sido la oportunidad perfecta para probar el <a href=\"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?page_id=4048\" title=\"Telemetr\u00eda\" target=\"_blank\">sistema de telemetr\u00eda<\/a>. Y la verdad es que se ha portado de f\u00e1bula. Como muestra, un bot\u00f3n:<\/p>\n<figure id=\"attachment_4400\" aria-describedby=\"caption-attachment-4400\" style=\"width: 400px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/telemetria-viaje-waterform.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/telemetria-viaje-waterform-400x222.png\" alt=\"Telemetr\u00eda del viaje a Waterford\" title=\"Telemetr\u00eda del viaje a Waterford\" width=\"400\" height=\"222\" class=\"size-medium wp-image-4400\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-4400\" class=\"wp-caption-text\">Telemetr\u00eda del viaje a Waterford<\/figcaption><\/figure>\n<p>Como se puede apreciar, la recogida de datos funcion\u00f3 a la perfecci\u00f3n durante las dos hora de viaje desde Dubl\u00edn a Waterford. Por ello, me he decidido a realizar algunas modificaciones en el sistema de telemetr\u00eda:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Recogida de par\u00e1metros adicionales:<\/strong> Hasta ahora recog\u00eda 3 valores de la centralita del coche: velocidad, revoluciones por minuto y flujo de aire entrante en el motor, este \u00faltimo, junto con la velocidad, para realizar el c\u00e1lculo del consumo de combustible. Ahora voy a pasar a recoger 14 par\u00e1metros en total, que son los que proporciona la centralita del coche. En otros veh\u00edculos m\u00e1s modernos se pueden recoger muchos m\u00e1s par\u00e1metros, pero por el momento tengo informaci\u00f3n m\u00e1s que suficiente de m\u00faltiples valores: temperaturas, sensores de dep\u00f3sito, % de potencia utilizada, % de recorrido del acelerador&#8230; El detalle de los par\u00e1metros recogidos es el siguiente:\n<figure id=\"attachment_4094\" aria-describedby=\"caption-attachment-4094\" style=\"width: 400px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/mercedes-w203-PIDs.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/bitacora.eniac2000.com\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/mercedes-w203-PIDs-400x113.png\" alt=\"PIDs OBD II Mercedes W203\" title=\"PIDs OBD II Mercedes W203\" width=\"400\" height=\"113\" class=\"size-medium wp-image-4094\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-4094\" class=\"wp-caption-text\">PIDs OBD II Mercedes W203<\/figcaption><\/figure>\n<\/li>\n<li><strong>Modificaci\u00f3n en la frecuencia de recogida de valores:<\/strong> Dado que paso a recoger m\u00e1s par\u00e1metros, y anteriormente he tenido problemas de uso del canal de comunicaci\u00f3n Bluetooth, voy a reducir la frecuencia de recogida de valores desde los 2 segundos a los 5. Si el sistema se sigue mostrando estable, considerar\u00e9 volver a recoger valores cada 2 segundos.<\/li>\n<li><strong>C\u00e1lculo de distancia recorrida:<\/strong> Uno de los valores que la centralita no proporciona es la distancia recorrida. As\u00ed que he introducido el c\u00e1lculo de la misma, basado en los datos proporcionados por el sensor GPS.<\/li>\n<li><strong>(En desarrollo) Incorporaci\u00f3n de aceler\u00f3metros:<\/strong> De nuevo, un valor no proporcionado por la centralita. En este caso, se trata de medir la aceleraci\u00f3n del veh\u00edculo en los ejes X, Y y Z. La centralita no los proporciona, y la Raspberry Pi tampoco. As\u00ed que he encargado un aceler\u00f3metro con gir\u00f3scopos incorporados, que proporcionar\u00e1 informaci\u00f3n a trav\u00e9s del los puertos GPIO de la RPi.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este fin de semana he estado con Ana y unos<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[13],"tags":[745,1381,1606],"series":[],"class_list":["post-4093","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-informatica","tag-gps","tag-raspberry-pi","tag-telemetria"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4093","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=4093"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/4093\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=4093"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=4093"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=4093"},{"taxonomy":"series","embeddable":true,"href":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fseries&post=4093"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}