{"id":5463,"date":"2024-01-07T11:46:02","date_gmt":"2024-01-07T10:46:02","guid":{"rendered":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=5463"},"modified":"2024-01-07T11:46:02","modified_gmt":"2024-01-07T10:46:02","slug":"sistema-de-telemetria-2-0-basado-en-esp32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bitacora.eniac2000.com\/?p=5463","title":{"rendered":"Sistema de telemetr\u00eda 2.0, basado en ESP32"},"content":{"rendered":"

Hace ya algunos a\u00f1os, cuando a\u00fan viv\u00edamos en Irlanda, desarroll\u00e9 un sistema de telemetr\u00eda<\/a> casero para el Mercedes C180 Sportcoupe que ten\u00edamos all\u00ed, basado en una Raspberry Pi y un receptor GPS, junto con un conector OBD-II por Bluetooth para leer datos de la centralita del coche. Fue un sistema que estuvo funcionando estupendamente bien, pero que dej\u00e9 de utilizar, por razones que no vienen al caso.<\/p>\n

En fechas recientes me he decidido a revivirlo (tambi\u00e9n por razones que no vienen al caso), pero quer\u00eda darle una vuelta de tuerca al sistema, para cambiar algunas caracter\u00edsticas que -estando bien- no se amoldaban del todo a mis necesidades. La principal de ella es que el sistema original depend\u00eda de una conexi\u00f3n Bluetooth con un tel\u00e9fono m\u00f3vil que hiciera de m\u00f3dem sobre este medio, a fin de proporcionar conectividad al exterior. Buscaba que la nueva versi\u00f3n del entorno tuviera conectividad independiente, a fin de poder hacer seguimiento del coche de manera m\u00e1s sencilla. Mi primera idea fue conectar un modem USB a la Raspberry Pi, pero se trata de un modelo 2 de la RPi, que s\u00f3lo dispone de 2 conexiones USB, y ambas estaban en uso: una para el receptor GPS, y otra para el dongle Bluetooth que se necesita para conectar con la centralita del coche. Pens\u00e9 en portar todo a una RPi m\u00e1s moderna, pero fue aqu\u00ed cuando entr\u00f3 en danza el siguiente artilugio:<\/p>\n

\"LilyGO<\/a>
LilyGO TTGO T-A7670G<\/figcaption><\/figure>\n

Se trata de un dispositivo LilyGO TTGO T-A7670G. Se trata de un ESP-32 que proporciona, de manera simult\u00e1nea, conectividad Bluetooth, z\u00f3calo para tarjetas de telefon\u00eda 4G, receptor GPS, e incluso un z\u00f3calo para conectar una bater\u00eda 18650, todo ello en una sola placa. Ya ten\u00eda experiencia trabajando con ESP-32 en Arduino, lo cual era una gran ventaja para m\u00ed, adem\u00e1s de trabajar con estos componentes por separado, pero nunca lo hab\u00eda hecho con una placa de fabricante que proporcionara todos estos elementos de manera integrada. Mucho mejor que tener que ir montando componentes por separado.<\/p>\n

El fabricante, adem\u00e1s, proporciona un repositorio en GitHub<\/a> donde acceder a librer\u00edas, ejemplos de c\u00f3digo, documentaci\u00f3n, e incluso esquem\u00e1ticos de carcasas, lo que ha hecho que haya podido imprimir una caja para el dispositivo:<\/p>\n

\"TTGO<\/a>
TTGO con carcasa 3D y receptor GPS<\/figcaption><\/figure>\n

Con todo esto, he podido realizar una nueva versi\u00f3n del sistema de telemetr\u00eda, con las siguientes caracter\u00edsticas:<\/p>\n