08 mar 07 CHAUFFEUR 2: guiado de camiones con GNU/Linux

Me ha pasado Fabián, un compañero de curro, un enlace francamente interesante sobre el proyecto CHAUFFEUR 2.

El proyecto, en líneas generales, consiste en implementar un sistema de guiado automatizado de camiones haciendo uso de GNU/Linux mediante control electrónico. El sistema es el siguiente: los vehículos se disponen en un convoy, en el que el primero de ellos está guiado por un conductor humano. Los restantes vehículos son guiados mediante un sistema de control inteligente basado en las reacciones del conductor humano, el mantenimiento de la línea de visión y adaptación a las condiciones de la vía.

El proyecto, en el que participan los grupos Daimler-Chrysler, IVECO y Renault, usa LynxOS, una variante de linux para el procesamiento de información en tiempo real, así como ordenadores PowerPC, y transmite la información entre cada uno de los camiones mediante tecnología de red inalámbrica, en la banda de los 5.8 GHz.