Hace algunas semanas el supermercado Lidl sacó una gama de dispositivos de control domótico bajo su marca Silvercrest. . El esquema de conexión es el habitual de estos dispositivos: constan de un gateway zigbee que permite interactuar con él desde el teléfono móvil, a través de una plataforma propietaria, y controlar los distintos dispositivos desplegados en el hogar.
Lo interesante de este sistema es que, aparte de los dispositivos normales como control de enchufes y luces, dispone de algunos añadidos no tan comunes un calefactor cerámico. Así que no podía dejar de probar si podrían funcionar en mi sistema de domótica basado en zigbee2mqtt. Y, en efecto, funcionan, aunque hay que pelearse un poco con ellos. En mi caso estoy haciendo uso de ellos en el sistema de domótica delegado que tengo montado en Forcarey. Estoy utilizando mi misma plataforma Home Assistant desplegada en Santiponce, pero tengo un receptor zigbee separado, montado con una Orange Pi Zero que tenía sin usar, ubicada en Forcarey. Este receptor separado vuelca los datos en mi servidor MQTT bajo un topic distinto, y a correr.
Bueno, en realidad no ha sido tan sencillo. El primer problema es que estos dispositivos, en la fecha en que escribo esto, aún no están incorporados como dispositivos propios en la lista de dispositivos reconocidos por zigbee2mqtt. No es demasiado problemático, porque al parecer Lidl está vendiendo bajo su marca dispositivos TuYa, que sí son reconocidos. Eso sí, para que los reconozca es imprescindible tener zigbee2mqtt actualizado a su última versión. Otro punto ha sido que los dispositivos dan algo de guerra al negociar la conexión a la red, incluso ya reconocidos. En mi caso, para que terminaran la fase de interview correctamente, tuve que añadir un cable extensor USB para separar el receptor de la Orange Pi Zero. Y el tercer punto complicado es que estos dispositivos son Zigbee 3.0, y para que el sistema sea estable, es necesario utilizar el firmware del receptor zigbee con capacidades de enrutado, en vez del normal.
Con todo esto en pie, los dispositivos funcionan correctamente, tanto la luz de colores regulable como los interruptores de pared, que son con los que he experimentado. El único punto ligeramente molesto en que con estos últimos el pulsador manual no genera eventos, por lo que el uso del mismo no se registra en el sistema de domótica. Pero es algo con lo que puedo vivir.
Etiquetas: home assistant, lidl, mqtt, orange pi zero, silvercrest, zigbee, zigbee2mqtt
Seguimos con proyectos de IoT y domótica. En este caso, y para el piso de Forcarey, estoy preparando un sistema de control de apertura de puertas y ventanas con dispositivos Zigbee. Para ello, he escogido los sensores Aqara MCCGQ11LM. Son unos dispositivos fiables, razonablemente baratos, y -lo más importante- están perfectamente soportados en Zigbee2MQTT.
Y es que la gracia de todo este asunto es que no voy a hacer uso del gateway propietario de Aqara/Xiaomi. Desde hace ya algún tiempo tengo experiencia haciendo uso de Zigbee2MQTT como gateway de código abierto para algunos dispositivos Zigbee que tengo instalados en Santiponce, y la idea -como no podía ser menos- era hacer uso de la misma tecnología en Forcarey. Para ello estoy diseñando un pequeño dispositivo, basado en una placa Orange Pi Zero, que actúe como gateway de los dispositivos que voy a desplegar en el nuevo piso.
Sí, el dispositivo con conectividad HSDPA que comentábamos en el artículo anterior.
En lo referente a la instalación de Zigbee2MQTT, en líneas generales basta con seguir las instrucciones de instalación que proporciona la web oficial, con una salvedad: en la versión de Armbian que manejo (Buster 20.08.1 con versión de kernel 5.8.5) a la hora de compilar Zigbee2MQTT daba algunos errores con serialport y node-gyp, que están reportados. En mi caso ninguna de las soluciones propuestas funcionaba. Lo único con lo que conseguí hacerlo funcionar fue ignorando la parte de usar el repositorio de Node.js que se indica en las instrucciones en el apartado 2 de las mismas, e instalar tanto Node.js como específicamente node-gyp desde los repositorios oficiales de Debian. De esta manera todo el proceso de instalación concluyó correctamente.
Una vez concluida la instalación, creé el servicio para iniciar automáticamente Zigbee2MQTT al inicio del sistema, asocié los dispositivos, que fueron reconocidos sin mayor inconveniente, con lo que el proceso de configuración del hardware ha quedado concluido. En cuanto al software, el sistema de notificación de actividad de los sensores, en base a recepción de eventos de los dispositivos y su volcado a un servidor MQTT, está concluido. Los eventos se muestran de la siguiente manera:
…lo que nos permite, a partir de aquí, crear el sistema de notificaciones. ¿Cómo lo voy a hacer en mi caso? Con el estupendo software Home Assistant, que constituye la base de mi sistema de domótica. Pero eso ya quedará para otro artículo.
Etiquetas: aqara, armbian, debian, domótica, forcarey, home assistant, iot, MCCGQ11LM, mqtt, node.js, orange pi zero, zigbee, zigbee2mqtt
Seguimos haciendo progresos con mi gateway LoRaWAN. En este caso, en el ámbito del gateway en sí. El lector avispado habrá notado que he encabezado este artículo con Lora* en vez de con LoRaWAN. Y es que en este punto lo que tengo implementado es más bien un gateway LoRa que actúa de pasarela a un servidor MQTT, y no un gateway LoRaWAN propiamente dicho. ¿Cuál es la diferencia? Es sutil, pero importante. A estas alturas lo que he implementado es un gateway, sí, entre dispositivos, y terceros servidores, pero no realizo aún control de acceso, identificadores de equipos en la red, ni nada por el estilo. Así que no puedo -en realidad- considerarlo un gateway LoRaWAN completo. Pero de momento, para el propósito que manejo, basta y sobra.
Ya he hablado con anterioridad del dispositivo que estoy utilizando para construir el gateway: se trata de una placa Heltec Lora 32, que proporciona capacidad de conexión LoRa, WiFi y Bluetooth, incluyendo la variante Low Energy. Con anterioridad he estado haciendo pruebas con la variante de 433 MHz, pero para este proyecto en cuestión he optado por respetar la normativa radioeléctrica europea, y desplegarlo con la variante de 868 MHz, de la que disponía de un dispositivo que hasta ahora no había hecho un gran uso (en parte porque vino con la pantalla OLED quebrada, y ésta funciona bastante mal). Otro elemento de la configuración es la antena de recepción y el adaptador eléctrico, pero estos elementos quedarán para otro artículo.
En lo referente al software, he desarrollado un software con las siguientes características:
En cuanto a la recepción de datos, ha sido sumamente exitosa. En el código de ejemplo utilizado en el cliente, se envía una trama compuesta de dos valores en hexadecimal, que son inyectados en un topic MQTT, junto con el valor del RSSI de la transmisión, a fin de controlar la calidad de la misma. El servidor MQTT se encuentra completamente ajeno al sistema, siendo un servidor multifunción que utilizo para diversos proyectos.
El resultado es, hasta ahora, bastante bueno. En próximos capítulos hablaré de otros elementos del sistema.
Etiquetas: arduino, cubecell, firmware, fota, gateway, heltec, lora, lorawan, mqtt, on-the-air
Seguimos con las adaptaciones a IoT. Otra de las que he realizado recientemente es la integración en mi sistema de domótica basado en Home Assistant de un difusor de aceites esenciales controlado por infrarrojos. A principio de verano le regalamos uno de estos difusores a mis cuñados para su casa, pero como también nos gustó para la nuestra, nos decidimos a comprar uno. Elegimos un modelo en Amazon con iluminación y control remoto por infrarrojos, un Tenswall de 500 ml.
Por lo que he podido averiguar, es un modelo bastante estandarizado vendido bajo multitud de marcas y fabricantes: se basa en el uso de frecuencias ultrasónicas para producir una vaporización del agua y los aceites esenciales a ella añadidos, generando una niebla que esparce las esencias, pero sin calentar el agua colocada en el depósito. Existen otros modelos más avanzados que integran capacidad WiFi y controlable desde una aplicación en el teléfono móvil, basado -por lo que recuerdo- en un ESP8266, pero el modelo que nosotros adquirimos tan sólo cuenta con capacidad IR. En realidad, una ventaja para lo que estaba buscando. El modelo que nosotros adquirimos tiene las siguientes funciones:
Para realizar la adaptación a IoT, lo primero fue capturar los códigos IR enviados por el mando a distancia. Para ello utilicé un receptor IR y una librería arduino que ya en su momento empleé para leer códigos del aire acondicionado. Capturé cada uno de los códigos asociados a los comportamientos indicados más arriba. Los adjunto por si a alguien más le sirvieran, en formato raw, y su equivalencia en protocolo NEC:
Posteriormente pasé a crear un código arduino que se suscribe a un topic MQTT específico con el que se interactúa con el difusor. La idea es crear en Home Assistant un objeto que implemente las funciones del mando a distancia, y mapear los comandos enviados desde Home Assistant a los códigos IR anteriores. En Home Assistant, basta con crear un objeto de tipo luz, que implemente las funciones anteriormente descritas:
light:
- platform: mqtt
schema: json
name: Oil Diffuser & Light
state_topic: "<topic>"
command_topic: "<topic>/set"
brightness: true
rgb: false
effect: true
effect_list: [intermittent,continuous,timing,big/small,stopLight,lightOff]
…lo que genera una entidad con el siguiente aspecto:
Posteriormente, es necesario crear en Arduino un código que sea capaz de suscribirse al topic definido en Home Assistant, y reacciones a la información JSON enviada por éste. En realidad, todos los casos posibles son bastante sencillos. El caso que más complejidad tiene es el correspondiente a la luz, ya que el mismo botón/código sirve para encender la luz LED (que siempre empieza en carrusel de colores) y para rotar entre los 16 colores disponibles. En mi caso opté por mapear el deslizador de brillo definido (sin hacer uso de la paleta cromática) para escoger entre las 16 opciones de iluminación, más el modo continuo. En mi caso, opté por lo siguiente:
Por último, es necesario cargar el código en un ESP8266, equipado con un emisor IR. Dado que el difusor de aceites que yo escogí dispone de abundante espacio, es bastante sencillo colocarlo. En mi caso, el difusor se alimenta con un transformador de 24v en continua, que no se puede utilizar directamente para alimentar al ESP8266. En mi caso, opté por utilizar un buck converter DC-DC de 24v a 3.3v, con lo que queda solventado el problema de la diferencia de voltaje. ¡Y listo! Con todo esto es posible controlar un difusor de aceites simple desde la domótica de la casa.
Etiquetas: difusor de aceites, domótica, esp8266, home assistant, infrarrojos, iot, json, mqtt
Estos días he estado juegueteando un poco con un viejo robot de limpieza doméstico del Lidl, un Dirt Devil. Es un robot de limpieza bastante básico, con algo ya de tiempo a sus espaldas. No dispone de ninguna capacidad de integración con sistemas de domótica, ni nada que se le parezca. Es más, ni siquiera tiene WiFi. Pero tiene algo interesante: su funcionamiento se basa en el uso de un chip etiquetado como RV285R, que controla toda una placa de circuitos integrados para realizar las funciones del robot: movimiento de los cepillos, ventilador de succión, detección de golpes, sensores de vacío para que no se caiga por escaleras… El caso es que buscando un poco por Internet, encontré un par de páginas sumamente interesantes sobre cómo reemplazar este chip por un sistema Arduino. Así que aprovechando que sigo de vacaciones, no podía menos que dedicar algo de tiempo al asunto.
De acuerdo a la información compartida por Paijmans, el chip RV285R trabaja a 5 voltios, por lo que es posible hacerlo funcionar directamente en dispositivos Arduino. Con un trabajo de ingeniería inversa, fue capaz de obtener la información de a qué se dedican los pines del chip:
Yo he podido refinarlo un poco más, distinguiendo las funcionalidades de los pines:
Una vez identificados los elementos del chip, era hora de abrir el robot. Se puede apreciar el chip en la parte central de la placa:
Aunque en Paijmans indican que es posible puentear cada una de las patas del chip y conectarlas directamente al arduino (ya que éste tiene más fuerza en las señales que las que pasa el chip), en mi caso he optado por desoldarlo, y conectarle cables de prototipado. Aunque en un principio parecía una buena idea, al poner de nuevo las carcasas del robot, en mi caso saltaron un par de soldaduras de sus pistas, por lo que tuve que hacer trabajo extra de soldadura. Recomiendo soldar directamente al cable:
Una vez soldados los cables, el siguiente paso es el dispositivo Arduino. He optado por hacer uso de un Wemos D1 Mini Pro, de la familia de los ESP8266, ya que proporciona capacidades WiFi, y viene sin los bornes para los cables de prototipado, por lo que podía soldar directamente los cables para ahorrar espacio. Para la lógica del mismo me he basado en la creada por Conrad Vassallo (Converting a cheap Vacuum Robot into IoT) en su proyecto de domotización, ya que está preparado para integrar directamente en un sistema de domótica Home Assistant.
Algunos comentarios:
Esquema de conexiones del D1 Mini Pro. Atención al uso del pin D4 para el envío de datos como puerto serie desde el Arduino IDE
Por último, queda la parte de Home Assistant. Con añadir el siguiente código a la configuración, el sistema estará preparado para interactuar con el robot:
vacuum:
- platform: mqtt
command_topic: "vacuum/command"
battery_level_topic: "vacuum/state"
battery_level_template: "{{ value_json.battery_level }}"
charging_topic: "vacuum/state"
charging_template: "{{ value_json.charging }}"
cleaning_topic: "vacuum/state"
cleaning_template: "{{ value_json.cleaning }}"
docked_topic: "vacuum/state"
docked_template: "{{ value_json.docked }}"
error_topic: "vacuum/state"
error_template: "{{ value_json.error }}"
El intercambio de información entre el robot y Home Assistant se realiza mediante MQTT. A continuación se puede ver una captura de los datos intercambiados:
¿Y el resultado? Espectacularmente bueno. Dejo un par de vídeos. El primero, con el robot aún abierto, y con una Victorinox haciendo de contrapeso, ya que si no, los sensores de vacío entran en funcionamiento:
…y el segundo, ya con las carcasas colocadas, y probando algunas funcionalidades adicionales, como la limpieza específica en un punto concreto:
Fuentes:
Etiquetas: arduino, dirt devil, domótica, esp8266, home ass, home assistant, iot, mqtt, rv285r, wemos d1 mini pro